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步行反馈自适应康复系统 (步行康复机器人)
时间:2020-07-31 16:00:03 点击:
 

步行反馈自适应康复系统

(步行康复机器人)

       

步行反馈自适应康复系统是根据自适应控制理论,运用人工智能算法,建立运动控制数学模型,将人工智能学习技术赋予实时反馈的运动康复训练中,创造性的让康复患者获得最优化的步行体验感,通过运动再学习的方式帮助患者实现最佳步行能力。


自适应控制理论

自适应控制是机器识别目标、反馈信息、发出与目标实时状态相匹配指令并做出改变的过程。自适应控制的对象及其环境的数学模型不是完全确定的,甚至是未知因素和随机因素,因此,系统需实时对被控制对象或过程的状态、性能、参数等进行数据捕捉并将当前数据和期望数据进行快速比对、整合,再做出最优的改变系统状态参数或控制方法等决策根据需要不断的调节自适应,保证系统输出满足要求,还要保证系统的稳定。

实时动态感应补偿

定速训练模式

智能跟随训练模式

动态平衡训练模式


全地形情景模拟训练模式

安全“防”“护”

个性化方案设计


 

 

 

 

 

 

 

 

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